FONForum

^ y(tacka)^2=y'(tacka)^2*(1-h)^2-y'^2*delta^2+y"^2(tacka)*h^2+y"^2*delta^2
y=y(t); delta=delta(t-t0); h=h(t-t0)

Po meni, tesko. Treba bar 10 dana da bi se ovo spremilo.

b) ispitivanje linearnosti? kako je dobijen onaj deo (alfa*y1tacka+beta*y2tacka)^2 ??

Ume li neko prostim srpskim jezikom da objasni vremensku invarijantnost ???
Ako moze na primeru ovog famoznog 4. zadatka sa pripreme...

Da li neko moze da mi odgovori?

_________________
Svako može biti heroj bar na jedan dan

^Mislim da si u pravu za as. stab., po nekoj mojoj slobodnoj proceni... Mada sam videla u jednom zadatku da se Raus primenjuje i kada je dato G(s), pa se onda ti koeficijenti uz s upisuju u semu. (1. zadatak sa pripreme)
Sto se tice OUOI, racuna se preko polova, (G(s)=H(SI-F)^-1*G) ali ima jos onaj nacin preko impulsnog odziva. Ima 4 formulice, u zavisnosti da li je kontinualno,diskretno vreme i da li je sistem lin. ili stac.

jel bodovi sa onih testova i dolazaka vaze ova 2 roka sigurno? cak iako recimo ne polzimo ispit sad u januaru...?

Da, vaze i u februaru.

za tatamatu: I jednacina je dobijena iz sistema a druga za koju pitas je napisana iz pocetne i uslova (alfaU1+betaU2,alfaY1+betaY2)pripada R, pa onda te dve jednacine uporedjujes i ako su jednake onda je linearna. Nadam se da sam ok objasnio?

Da li si siguran za onaj Ytacka^2 posto si samo podigao sve clanove na kvadrat, a dvostruki?

Moze li neko da mi objasni kako se ispituje invarijantnost sistema, i kako se linearizuje model koji je dat preko j-ne sa (y sa tackama)

I kako se odredjuje ono Teta, znam da su rekli na vezbama da je uvek nula, ali me zanima da li se uvek radi preko TgTeta=X2/X1 . . .

I jos jedno pitanje: Oni zadaci oko izbora stanja sistema, za diskretno vreme, kako se barata sa onim uslovima n+1<no itd. (Vezbe, 10.11. zadatak 2.)

evo ga y sa tackom na kvadrat

http://img46.imageshack.us/i/imag0056aj.jpg/

@Zoya

kad imas y sa tackama isto ces dobiti jednacine prelaza stanja iz kojih dobijas F,G i H matricu koje linearizujes

ne znam tacno na sta mislis kako se barata, ako recimo u sistemu imas izvode n+2, n+1 i n, imaces uslove n+2<n0, n+2=n0, n+1=n0 i n+1>n0 pa to zamenjujes u pocetnu jednacinu i stavljas odgovarajuce izvode..valjda si to pitala


a ajde sada meni neko da kaze kako se odredjuje stabilnost ravnoteznog polozaja i granicnog kruga sistema pliiiiiiiizz

_________________
haj ho haj ho

!von kad si u prvom redu radio(la) A^2+B^2+C^2 zasto nisi stavio(la) (1-h)^2 i posle njega h^2 , vec su samo y sa tackom kvadrirani?

^^ Jes, taj deo sam ukapirala, i koliko vidim po zadacima u svesci, samo kada imam uslove n=no-2, te j-ne ispitujem jer se one "sloze" sa polaznom... Ali nisam skontala onaj drugi deo, sa dobijanjem j-ne stanja i snizavanjem polazne j-ne za 1... TxanX!

@prof.dr

zato sto je h(t) na kvadrat=h(t), a (1-h(t)) na kvadrat= 1-h(t)

_________________
haj ho haj ho

Shvatio sam u medjuvremenu, ispadoh glup
U svakom slucaju hvala...

Izvinjavam se sto smaram, ali ipak bih da budem siguran: Svi materijali sa ovog linka? I Mejsonovo pravilo i kanonicke i jordanove formule?

Da li sme da se skrate imenilac i brojilac u prenosnoj funkciji prilikom odredjivanja upravljive/osmotrive kanonocke forme ? 1. zadatak januar 2008. pod g) recimo

I jos jedno pitanje
Kada nam se u zadatku trazi da odredimo odziv sistema na neku pobudu, pri nekim uslovima za RAZLICITE vrednosti parametara a i b, da li to znaci da sami treba da izaberemo neke vrednosti za a i b ? (2. zadatak jun/februar 2008.)

Hvala unapred.

Konkretno u tom zadatku - treba skratiti, jer je navedeno da je a=3.

Ne, to znaci da treba odredimo razlicite odzive sistema za razlicite vrednosti a i b. Ne secam se sad konkretnih brojeva, ali resenje treba da bude otprilike: Kad je a=b=1, odziv je taj i taj. Kad je a/=b/=1, onda je odziv taj i taj.

Kako se V(r) odredjuje?

@DaniloP
E hvala ti!

A da li znas ( ili bilo ko drugi) kako se ispituje OUOI stabilnost sistema u diskretnom vremenu ? Konkretno, 1. zadatak iz januara 2010. pod v)

Moze li neko da okaci te rokove

Imas ih u download sekciji.

Kako se radi prenosna funkcija preko Mejsonovog pravila za diskretni sistem (recimo rok januar 2010)? Resenje bi dobro doslo... Imam manjih problema sa nalazenjem Gj1 funkcija...

@maverick89
Radi se slicno kao i za kontinualni sist.
Ovde koliko vidim ima 3 zatvorene putanje i 3 direktne j=3, N=3
G11= 1/z*1/z * (-4-a)
G12= 1/z^3 *(-4a)
G13= 1/z (-4-4a)

tako nadjes i direktne, i dobijes prenosnu G(z)

mislim da se ne mnoze putanje sa -3 jer se te zat.putanje ne zavrsavaju u cvoru u kome pocinju,ako bi jos i to pojacanje iskoristili ! ?

E a zar ne bi trebalo da je
G11= 1/z*1/z*1/z * (-4a)
G12= 1/z^2*(-4-4a)
G13= 1/z (-4-a)...