FONForum

@Hahaha
Hvala...

@Oliver
u (n) = δ (n), a= -1

_________________
Svako može biti heroj bar na jedan dan

Dobio sam u jednom zadatku G(s)=(s+1)/(s+3). Kako da izracunam g(t)???
Ako rastavim izraz na s/(s+1) + 1/(s+3) onda je ovo drugo lako ali koliko je inverzna Laplasova od s/(s+1)?

možeš MNK i reziduum. uvek je bolje i lakše preko reziduuma.

_________________

_________________

Ako se dobije prenosna funkcija tako da je isti stepen i u broiocu i u imeniocu kako se radi upravljiova forma posto ispada da je H vecih dimenzija od F?

Da li je obavezan izlazak na usmeni u ostalim rokovima? Ili je usmeni izbacen za sve rokove?

I mene to buni. Trebalo bi da se podele brojioc i imenioc, pa se dobije nesto + ostatak/brojioc. Ovo nesto je uglavnom =1. I ovaj drugi razlomak je dobar-u brojiocu je manji stepen. ali ne znam da li je bas tako. Ako neko ima neki predlog..

Da li neko zna kako se ispituje OUOI stabilnost ako nam je data prenosna fja.,konkretno 1. zadatak pod v) -februar 2009? Hvala!

Pa da, to je logicno da se radi, ali da li sad moze da se sad radi upravljiva kanonicna forma da se racuna samo na osnovu tog drugog dela.
A za ovaj zadatak 1.pod v, OUOI mora da se recuna preko impulsnog odziva, a impulsni odziv bi trebalo da moze da se dobije kao inverzna z transformacija prenosne funkcije. Jesam li u pravu?

Da,moguce da je tako,a za ulaz se koristi Dirak? Jel to formula: g(n)=Z^-1{G(z)*u(z)} ?
Kada se koristi formula: g(t,tau)=H(t)*Fi(t,tau)*G(tau) ?

Ova druga formula se koristi kod nestacionarnih sistema,a prva kod stacionarnih. S tim sto ova prva je u stvari g(n)=Z^-1{G(z)} jer je z transformacija od diraka=1.

izashao je raspored na sajtu.
Moze neko da objasni shta treba da se radi kada se ispituje stabilnost preko Ljapunova? I kako se crta ovaj fazni portret?

_________________
СЛОМИТЕ ЛАЖИ НЕСАЛОМИВИ!

^hvala
Josh jedno pitanje - da li moramo da pishemo definicije i teoreme u zadacima?

_________________
СЛОМИТЕ ЛАЖИ НЕСАЛОМИВИ!

^Obavezno napisi u zadatku: koristeci osobine saglasnosti stanja...,za ostale napisi ako imas vremena jer daju bodove(npr. definicija kada je sistem upravljiv i osmotriv ako se to trazi ili za vremensku invarijantnost i linernost..).

A jel zna neko kako se rade fazni portreti i ono vezano za granicni krug.. ? :/

pa kad dobijes koliko je r sa tackom (izvod od r) , npr. dobijes r(r-2)(r+2) onda ispitujes
ako je r = 2, r sa tackom je jednako 0,(zamenis u izraz i vidis) ako je r>2,r sa tackom je pozitivno, ako je r <2 , r sa tackom negativno.... i onda na osnovu slike kazes kakav je granicni krug... uglavnom se dobije da granicni krug nije stabilan (strelice idu suprotno).

Kako da izracunam matricu F ako je data prenosna fja. G(s)?

Ako imam blok dijagram, kako da proverim linearnost i invarijantnost?

^ Napises model u prostoru stanja na osnovu dijagrama,pa proveravas posebno za svaku jednacinu.

Kako se radio 1.zad pod v? Ana je rekla da treba preko Jurija. kako kad nemamo matricu F?

Iz prenosne fje. Imenilac od G(z) je karakteristicna jednacina,pa odatle uzimas koeficijente.Valjda.Tako sam ja uradila.

jel ima neko da je asimptotsku stabilnost radio preko Rausa ))

a i da nije, sta se dobija kao zakljucak?? ja dobila da nije asimptotski stabilan ))

_________________
http://www.youtube.com/watch?v=QHapDS2fcFE

ja sam dobila da jeste asimpt.stabilan....namucila sam se dok sam izracunala, brojevi su mi bili uzas
a mislim da mora preko jurija da se radi jer je diskretan sistem.....

kako ste dobili u cetvrtom zadatku?ja sam pod a) da nije stabilan valjda, a pod b) kod ljapuna sam dobila da je V sa tackom manje od nule tako da je stabilan...... ?

i ja sam pod a dobila da nije stabilan ali sam tu nesto izlupala, tako da ne znam da li je tacno a pod b sam isto dobila da je izvod V(x) manji od nule... nadam se da nam je tacno...

a za prvi sam isto radila jurija ali sam popizdela od onih ogavnih brojeva i na D0 odustala od racunanja, koji sam kreten... mislila sam da sam nesto zabrljala jos u prenosnoj kad su mi brojevi bili onakvi ali izgleda da je takav zadatak... nema veze valjda ce mi dati makar nesto sve sam napisala osim D0... tacnije i D0 sam napisala ali nisam izracunala jer sam se iznervirala...