FONForum

Jel moze neko ko je uradio 1. zadatak sa pripreme 29.12.2008, da ga skenira i okaci posto mucim muku sa konturama i direktnim putanjama?

_________________
~Stay hungry, stay foolish, never settle.
~Desire, ask, believe, receive.

Ja sam isto ovo dobila..ali me sad zanima pod v)...kako sad na osnovu impulsnog odziva da procenim OUOI stabilnost sistema?

i ja mislim da je slicno onako kao sto je Callan rekao na pocetku ove strane samo sto milsim da mu takodje fali /s. Tacnije bilo bi : s * (e^(-2s)/s) * Y(s) .... samo bilo bi dobro kad bi neko potvrdio to...

Da li neko radi zadatke sa rokova? Januar 2008 3. zadatak b)
Kako se proverava da li je sistem ouoi stabilan? Preko G(s)?

Da, preko G(s).

_________________
It is on!

A G(s) dobijam preko Mejsona ili kako?

kaze sistem je ouoi stabilan ako su svi polovi manji od nule. jel radi neko nesto drugacije?
kaze sistem nije osmotriv ukoliko dodje do skracenja polova u prenosnoj funkciji. kako vi radite?
kako ide za upravljivost?

moze li neko da okaci te zadatke sa pripreme? evo ja cu skenirati ove rokove koje imam (plus ima jan i feb 2009 na proslogodisnjoj).

Ja mislim da sistem nije asimptotski stabilan ako dodje do skracivanja polova, ne osmotriv...
Ne znam za koji zadatak to konkrento pitas...

da bi sistem bio asimptotski stabilan treba da bude ouoi stabilan, osmotriv i upravljiv. cim nije osmotriv nije ni asimptotski stabilan.

evo 10ak rokova. nisam skenirao one pisane rukom, jer se ionako slabo vide (neki zadaci se ponavljaju).
http://www.mediafire.com/download.php?injfk4ttyjk

Ja mislim da je ovako:

OUOI stabilan - Polovi treba da su svi negativni
Osmotriv - Ukoliko postoji skracivanje u prenosnoj funkciji NIJE OSMOTRIV
Upravljiv - Ne znam kako se radi preko G(s),ako neko zna neka dopuni,ali preko matrica je:
det L
Gde je L (Matrica upravljivosti)
I onda ako postoje nule te jednacine u datom domenu sistem nije upravljiv.


Za ASIMPTOTSKI STABILAN treba da su ispunjena sva 3!

Ako neko zna kako se prevodi G(s) u one tri matrice neka to podeli sa nama ili neka kaze gde ima u onoj nebuloznoj knjizi

"Jel zna neko sta treba da se radi kada mi trazi upravljivu, osmotrivu i jordanovu kanonicku formu??"

Da traze se tri matrice,matrica UPRAVLJIVOSTI,OSMOTRIVOSTI i JORDANOVA matrica.

Tu radis za upravljivu formu Fc,Gc,Hc...za osmotrivu Fo,Go,Ho,a za Jordana Fn,Gn,Hn...valjda...
Jel se neko slaze sa mnom?

A moze li neko ako zna da kaze na sta se konkretno misli kad se kaze "Proveriti da li je sistem OUOI stabilan NA OSNOVU IMPULSNOG ODZIVA"? Kako se to radi? Odredio sam ipulsni odziv, znaci imam i G(s), pa me zanima koji je postupak sad?

Mislim da sad treba samo da odredis polove Gs. Ako su svi negativni, onda je sistem OuOi stabilan.

_________________
ITEH/EPOS/IMAR casovi | domaci | seminarski | diplomski | master
--
o66/oo-32-82 choopachoops@gmail.com

Da, samo kod OUOI stabilnosti gledas celu G(s), tj. mozes da skratis brojilac i imenilac, a kod AS stavilnosti ne mozes da skratis br i imenilac.

_________________
It is on!

Drugim recima, za Asimptotsku stabilnost potrebno je da svi polovi budu negativni, i da kod GS nema skracivanja. A ako je bilo koje od ova dva uslova naruseno, onda sistem nije AS

Ja znam za ta pravila. Dok su ovde pisali jos neka koja ja nisam cuo ranije.

_________________
ITEH/EPOS/IMAR casovi | domaci | seminarski | diplomski | master
--
o66/oo-32-82 choopachoops@gmail.com

Ja mislim da nije tako,jer pise PREKO IMPULSNOG ODZIVA...ali ne znam kako treba...i mene to zanima...

Kad se traži da se ispita stabilnost preko impulsne funkcije (Gs), onda se koriste sledeća pravila:

1* Ako su svi polovi manji od nule - kontinulan sistem je Asimptotski stabilan
2* Ako su svi polovi između -1 i 1 - diskretan sistem je Asimptotski stabilan

A kada traži da se ispita OUOI stabilnost, to ne može drugačije osim posrednog ispitivanja preko asimptotske stabilnosti:

1* Ako je sistem asimptotski stabilan => onda je i OUOI stabilan;
2* Ako sistem nije asimptotski stabilan => onda nije ni OUOI stabilan;
( i treće pravilo, ako nekad nekom zapadne u Visokom naponu ili Milioneru )
3* Ako je sistem upravljiv, osmotriv, OUOI stabilan => tek onda je i Asimptotski stabilan;

^ A ovo što duda pominje preko impulsnog odziva,
e to je j***, jer tu treba da se određuje da li je onaj glupi integral g(t,Tau) manje od Magnezijuma itd., tu pomoći nema.

_________________
Stomatološki Fakultet Pančevo

mislim da je impulsni odziv g(s) a ne G(s)..

_________________
~Stay hungry, stay foolish, never settle.
~Desire, ask, believe, receive.

jeste, impulsni odziv je g(s) a G(s) je prenosna f-ja..

_________________
Teardrop..

Ne bih da se pravim najpametniji, ali priličan broj puta sam zapisao u svesku šta je impulsni odziv.
impulsni odziv => g(t)
Tj. L^-1[G(s)]= g(t)

U zadacima gde se trazi : Na osnovu impulsnog odziva proceniti OUOI stabilnost sistema,radimo ovako. Tj. ja mislim da radim otak oali slozio se i kolega tako da je mozda i tacno.

Recimo da je Ys-Impulsni odziv ( racunamo ga preko Ys=ilaplace(Gs))

Nakon toga radimo:
ys=laplace(Ys)


Nadjemo nule(resenja) ys i ako su sva negativna sistem je OUOI STABILAN!

Moze li neko da prevede :

(s + 1) (s + 2) (s + 4)
G(s) = - --------------------------- //PRENOSNA FUNKCIJA
(s + 2) (s + 3) (s + 4)

U matrice F,G i H i da mi objasni kako je to izveo, najbolje neka napise postupak na ovoj prenosnoj funkciji.

^^ koja je svrha da trazimo inverznog laplasa, pa laplasa?

Nemam pojma zaista...Nebulozno je slazem se (kao i sve iz ovog glupog predmeta uostalom)!Ali eto daje tacno resenje uvek.Ako neko zna tacno neka ispravi slobodno,ne tvrdim da sam 100% u pravu.